Constant Velocity

Im Englischen bezeichnen man damit gekoppelte Wellen, bei der die Antriebswelle dieselbe Winkelgeschwindigkeit hat wie die Abtriebswelle, das entsprechende Gelenk heißt dann CV-Joint und bezeichnet eine homokinetische Welle:

Ein einfaches Kreuzgelenk arbeitet nicht homokinetisch, ein Doppel-Kreuzgelenk dagegen schon.
Homokinetische Kugelgelenke (z.B. Rzeppa, Tracta) erlauben große Winkel und sind in den meisten Pkw verbaut.
Doppel-Kreuzgelenke (»Kardan«) sind robuster und einfach zu fertigen und werden bei Geländewagen bevorzugt.